También conocida como la princesa del pueblo, Belén Esteban es un personaje mediático de la televisión española. Saltó a la fama con su relación sentimental con el torero Jesulín de Ubrique en 1998, con el que tuvo una hija, Andrea Janeiro, nacida en 1999. Tras su separación, Belén se convirtió en uno de los rostros televisivos del momento, gracias a sus continuas apariciones en programas del corazón. Ha aparecido en programas como Sabor a ti, Como la vida, Día a Día, El programa de Ana Rosa, ¿Dónde estás corazón?, Salsa rosa, La noria, o el debate de Gran Hermano. Pero sin duda, su mayor éxito en televisión es Sálvame, donde comenzó en 2009 y en el cual se ha convertido en uno de los iconos del programa. En 2015 entró en la casa de Gran Hermano VIP, alzándose con el premio.
Su presencia en televisión es continua, pues en 2009 fue la elegida por Telecinco para dar las campanadas, y además tuvo un programa propio entre 2012 y 2014, que en un principio estaba integrado en Sálvame Deluxe, y que posteriormente se separó del exitoso programa y se emitió por separado. En 2010 también participó en ¡Más que baile! Su personaje cae bien al público, de ahí que su vida privada suscite gran interés. Muy comentada fue su operación estética, que aportó a Telecinco cifras de audiencias en su vuelta a la televisión con su nueva imagen.
Antes de saltar a la fama por su relación con el torero Jesulín de Ubrique, Belén Esteban mantuvo una relación con Juan Carlos Castilla entre 1990 y 1995, quien acudió a platós para hablar de su relación. En 1998 comenzó una relación con Jesulín de Ubrique, relación que terminó en 2000 y con una hija en común. Posteriormente, en 2001, la polifacética colaboradora comenzó a salir con el empresario Óscar Lozano, y en 2003, con Daniel Martín, más conocido como Dani DJ. En 2008 se casó con Francisco Álvarez Gómez, con quien mantenía una amistad desde jóvenes, pero su matrimonio no cuajó y en 2010, Belén Esteban anunció su divorcio, el cual no llegó. A Pesar de ello, no fue hasta el 5 de mayo de 2014 cuando fue solicitada la nulidad eclesiástica. La colaboradora ha rehecho su vida sentimental, y desde 2014 mantiene una relación con Miguel Marcos, un conductor de ambulancias con quien Belén ha consolidado su relación llegando a plantearse la boda.
Ha participado en películas o largometrajes como Sabordivisión, Petunias o Torrente 4, además de publicar un libro en 2013 con la editorial Planeta, titulado Ambiciones y reflexiones, una autobiografía que acercó, aún más, su figura a la audiencia. El libro tuvo gran recibimiento.
En 2017 se hizo público que Belén Esteban había ganado el juicio a Toño Sanchís, por lo que el que fuese su representante hasta agosto de 2015 estaba obligado a abonarle más de 600.000 euros por el impago de parte de su trabajo. El motivo es que existe un desfase económico en los contratos firmados por su representante con respecto a sus honorarios.
