Su nombre completo es Rafael Hugo Fernández Silva. Cursó estudios de interpretación y teatro en la Escuela de Arte Teatral Ángel Gutiérrez, en el Teatro Cámara y en la Real Escuela Superior de Arte Dramático de Madrid, pero no llegó a concluir los estudios. Durante su formación llegó a ser miembro de un grupo de música heavy llamado Thrash Metal Inordem, grupo que tuvo que dejar para dedicarse por completo a la interpretación. Sus inicios fueron en el teatro con papeles protagonistas en obras como Las amistades peligrosas, Atraco a las tres, y Hamlet. Sin embargo, su éxito llegó gracias a las series de televisión. Sus primeros papeles en televisión fueron en Al salir de clase, El comisario, y Paco y Veva, pero su momento de mayor popularidad lo alcanzó gracias al papel de Lucas Fernández en Los Hombre de Paco, entre 2005 y 2009, interpretación que enganchó al público desde su primer episodio. Posteriormente grabó Karabudjan, La princesa de Éboli, El corazón del océano, Los nuestros, y El ministerio del tiempo, serie que continúa grabando. En cine, destaca Terca Vida, su primera película en 2000, Reinas, El hombre de arena, Mentiras y gordas, Agallas, Que se mueran los feos, Lo contrario del amor, En fuera de juego, El cuerpo, Los amantes pasajeros y Las brujas de Zugarramurdi, en 2013, Dioses y perros, Musarañas, Mi gran noche, Tenemos que hablar, El hilo rojo y El intercambio. Por tanto, ha trabajado con directores de la talla de Álex de la Iglesia, o Pedro Almodóvar. Por sus numerosos y buenos trabajos, ha sido premiado y nominado para prestigiosos premios. Ha sido nominado en cuatro ocasiones al Premio Fotogramas de Plata, pero no lo ha conseguido en ninguna ocasión. Sí ganó un Premio Feroz a Mejor actor de reparto en una serie por su papel en El ministerio del tiempo. En cuanto a su vida personal, tan solo ha confirmado dos relaciones, mientras que ha sido relacionado con otras compañeras de trabajo. Algunos rumores le relacionaron en un principio con la actriz Olivia Molina, la cantante Ingrid Reino, Irene Conde, la actriz Silvia Marty, Kira Miró, Marta Torné y Michelle Jenner, casi todas ellas compañeras de reparto en alguna serie o cine. Sin embargo, la primera relación que el actor confirmó fue con la actriz Hiba Abouk, con quien estuvo durante dos años, en 2011 y 2012, pero que tras algunas idas y venidas, terminó en 2012. La última relación que se le conoce es con la presentadora, modelo y actriz, Mary Ruíz, con quien estuvo hasta enero de 2016. En agosto de 2016 se le relacionó con Marta Guerras, pero todo quedó en un rumor. Tiene dos gemelos de 7 años, llamados Dario y Diego. La noticia salió a la luz cuando en 2013, cuando los niños tenían tres años, noticia que sorprendió a todos sus seguidores. La madre de los gemelos es Primitiva, una joven que es prácticamente la hermanastra de Hugo, ya que han vivido juntos desde que la joven se quedó huérfana en la adolescencia. Por tanto, Hugo y Primitiva se criaron juntos, y los gemelos llegaron por inseminación artificial. Los niños viven con su madre en Pozuelo de Alarcón, pero Hugo aprovecha cualquier hueco en su agenda para pasar tiempo con ellos.